カナダへ出発する準備が整い始めたら日本に滞在していない届出が必要です。
しかし「必ずしも」と言うことではありません。
僕が提出した届出の一つに「転出届」があります。
この届出を出すことによって「日本にいない人間」として扱われるので
年金の支払いと保険の支払いを止めることが出来ます。
しかし年金を止めるのも払い続けるのも任意ではあるし、
カナダに来てからも日本の健康保険もつかえるらしいので人それぞれの判断で良いと思います。
少し補足的になりますが「もし頻繁に日本に帰国する予定のある方」 の場合は
海外旅行保険の内容などを自分の環境と照らし合わせながら考えたほうが良いと思います。